Ocak 1973'te, Lunokhod-2'yi Dünya uydusunun yüzeyine ulaştıran Sovyet uzay platformu Luna-21 fırlatıldı. Ağırlığı 836 kilogram olan cihaz, Ay'da 40 kilometreden fazla yol kat etti. Uçuş ve keşif gezisi için hazırlıkların nasıl gerçekleştiği, (RKS) çalışanı Profesör Arnold Selivanov'un Sovyet ay gezicileri için televizyon sistemlerinin geliştirilmesi başkanı tarafından anlatıldı.

"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, ayın keşfi için mobil bir otomatik istasyon oluşturma kararı nasıl verildi?

Selivanov: Bu, uygulanması çok para ve önemli zaman gerektiren bir hükümet kararıdır. Bu tür büyük projeler, o dönemde çalıştığım uzay ekipmanı geliştirme departmanı başkanından çok daha yüksek bir seviyede oluşturuluyor.

Bir ay gezgini yapmak için şasiyi (şasi, uzaktan kumanda sistemi, iniş platformunun tasarımı) ayrı ayrı geliştirmek ve diğer birçok benzersiz sorunu çözmek gerekiyordu. Bu sorunların tam olarak ne zaman çözülmeye başladığını söyleyemem ama bu, ilk ay gezicisinin fırlatılmasından çok önce, benim yaşamım boyunca gerçekleşti.

Bu onun projesi miydi?

İdeolojiyi belirleyen ve aparatın ayrı bölümleri için sanatçı seçimine başlayan kişinin Korolev olduğunu söyleyebiliriz sanırım. Ancak diğerleri bunu zaten uyguladı. Korolev'in çalışmalarına baş tasarımcı Georgy Babakin devam etti.

Organizasyonumuzda baş tasarımcı Mikhail Ryazansky ve yönetmenin genel liderliğinde çalışmalar yürütüldü.

Cihazın "gözlerini" yaptık - hareketi kontrol etmek ve Ay'ın panoramalarını çekmek için televizyon sistemlerinin yanı sıra görüntü, telemetri ve kontrol komutlarını iletmek için radyo sistemleri. Ayrıca yer tabanlı bir uzay iletişim kompleksi oluşturduk ve Luna-21 istasyonunun uçuş ve inişi sırasında yörünge ölçümleri sağladık.

Balistik uzmanları istasyonu çok doğru bir şekilde işaretleyebildiler: Planlanan ve gerçek iniş noktaları arasındaki mesafe yalnızca 300 metreydi; bu o zaman için yüksek bir doğruluktu. Bu, enstitümüzde oluşturulan özel radyo ekipmanı ve ölçüm tekniklerinin çalışmasının sonucuydu.

İş nasıldı?

Acil bir çalışmaydı ama uzay projelerinde bu başka türlü olmuyor. Her zaman yeni bir şey yapıyoruz ve bu yeni şeyi, genellikle gök mekaniği tarafından bize dikte edilen çok sıkı son tarihler içinde başlatmamız gerekiyor. Bu da takımı çok iyi disipline ediyor.

Ayrıca gençtik, ağır yüklere dayanabiliyorduk ve çok önemli bir konunun, uzay araştırmalarının içinde olduğumuzu hissediyorduk.

Ay gezicisinin "gözlerini" yaptığınızı söylediniz. Ne görebilirlerdi?

Ay gezicilerinin aynı anda iki televizyon sistemi vardı. Biri aparatın operasyonel kontrolü için tasarlanmıştı. Kameraları hareket yönüne yönlendirilmişti. İkincisi, iki düzlemde kaydırma sağladı: Ay gezicisinin yatay düzleminde - yüksek hassasiyetli 360 derecelik topografik araştırmalar için ve dikey düzlemde, navigasyon sorunlarını çözmek için sol ve sağ taraflara bir kamera yerleştirildi. Bu arada panoramik görüntülerin kalitesi modern seviyeyle oldukça tutarlı.

Televizyon sistemi cihazın hareketinin kontrol edilmesinde önemli bir rol oynadı. İnsan-makine düzeyinde yüksek kaliteli etkileşim kurmak ne kadar zordu?

Lunokhod, çocuk mağazalarından satın alınabilen, radyo kontrollü modern oyuncaklara benzeyen bir robottur. Temel fark, Dünya'dan yaklaşık 400 bin kilometre uzaklıktaki başka bir gök cisminin üzerinde bulunmasıdır.

Bir radyo sinyali bu mesafeyi bir saniyenin biraz üzerinde bir sürede kat eder. Sonuç olarak, ay gezgininin hareket kontrol döngüsündeki toplam gecikme üç saniyeden önemli ölçüde fazladır: Dünya'dan bir komut geldiğinde yaklaşık bir saniye, komutun yerine getirildiğinin onaylanmasında bir saniye harcanır. Ay gezgini tarafından komutun fiili olarak yerine getirilmesinde bir saniyeden fazla bir süre, sürücünün ve aktüatörlerin tepkisi.

Bu durumu kaygan bir yolda arabanın frenlenmesine benzetebiliriz. Frene basıyorsunuz ve araba bir süre ilerlemeye devam ediyor.

Ay mesafesinde, televizyon yayını gibi hareketli görüntüleri aktarabilen yüksek hızlı bir radyo kanalı oluşturmak çok zordur. Ay gezgininin sürücüsü, dinamik bir televizyon resmi yerine yalnızca Ay'ın yüzeyini gösteren slaytları gözlemledi; bu slaytlar, her üç saniyede bir slayttan yirmi saniyede bir slayta kadar değişen sıklıkta değişiyordu.

Bu pratikte nasıl oluyor?

Diyelim ki on metre ileri gitmeniz gerekiyor, bir komut gönderip uygulanmasını bekliyorsunuz ve ancak birkaç saniye sonra yüzeyin yeni bir bölümünün görüntüsünü görüyorsunuz. Bu, acil bir duruma girmeyi çok kolaylaştırır. Sürücü olayların gelişimini sürekli olarak öngörmelidir. Bu önemsiz olmayan görev, sürücülerin özel becerilerini gerektiriyordu. Dünya'da özel "ay üssünde" test edildiler.

Ay koşullarını yeniden mi ürettiler?

İki ana ay alanı vardı. Teknik çözümler geliştirme aşamasında, hangarda hareket eden ay gezicisinin maketi test edildi. Ay'ın Dünya'dakinden altı kat daha az olan yer çekimini simüle etmek için özel kauçuk halatlara asıldı. Böyle "ağırlıksız" bir durumda, tekerleklerin tutuşu azaldı ve sonra Ay'da gerçekte nasıl hareket edeceğini anlamak mümkün oldu. Şasinin davranışı ilk olarak televizyon olmadan bu şekilde simüle edildi; biz bu aşamaya gözlemci olarak katıldık.

Daha sonra, ay gezici zaten yaratıldığında, Simferopol'de, yer kontrol merkezinin yakınında, kelimenin tam anlamıyla avluda küçük bir "aynı yer" inşa edildi. Bir bilgisayar oyununda her şey bugünkü gibidir: ekranlar, joystick'ler. Sinyal iletimindeki gecikme simüle edildi. Orada, ay gezgini radyoyla değil, kablolarla kontrol ediliyordu. Arabayı o sürüyordu ve arkasında kontrol panelli bir kablo hareket ediyordu. Bu aşamada zaten kameralarımız kullanılıyordu.

Hem ben hem de departmanımdaki çalışanlar eğitime katıldık ve Ay gezgininin Dünya üzerindeki kontrolünü sağladık. Bu koşullarda televizyon kontrol sisteminin nasıl çalıştığını anlamak için sürücü rolünü kendimiz oynamak önemliydi.

Lunokhod 2 için yaptığınız ekipmanların Lunokhod 1'den farkı neydi?

İlk cihazda iki televizyon kamerası çok alçak monte edildi, bu nedenle önlerinde yüzeyin yalnızca küçük bir alanını gördüler. İlk başta herkes, daha küçük nesneleri incelemek ve hiçbir engeli kaçırmamak için ay gezgininin tam önünde ne olduğunu görmenin çok önemli olduğuna inanıyordu. Üstelik her zaman çalışmasa da dört panoramik kamera daha uzaktaki nesnelerin görüntülerini sağlıyordu. Etrafa bakmak için sık sık durmak gerekiyordu, bu da ilk ay gezgininin hızını gözle görülür şekilde azalttı.

İkinci ay gezicisinde bu koşullar dikkate alındı: İnsan büyümesinin zirvesine ek bir kamera yerleştirildi. Gerçek işte en etkili olduğu ortaya çıktı. Sonuç olarak görüntü kalitesi çok daha yüksek oldu, aracın hızı ve kontrol edilebilirliği önemli ölçüde arttı ve çok daha kısa sürede çok daha fazla mesafe kat etti.

Sürücü nasıl seçildi?

Lunokhod birden fazla kişi tarafından işletiliyordu. İki ekip vardı. Hareket kontrolüne ek olarak başka bir kontrol döngüsü daha vardı. Lunokhod-2'ye çok güçlü bir verici kuramayacağınız için Dünya'ya yönlendirilmiş, dar ışınlı bir anten yapmak zorundaydınız. Anten de sürücüdeydi. Bazı durumlarda, engebeli arazide sürüş sırasında antenin yönü önemli ölçüde değişti ve onu istenen sektöre geri döndürmek gerekliydi. Hatta böyle bir pozisyon bile vardı - yönlü bir anten operatörü ve onu kontrol etmek için özel bir ikinci joystick vardı.
Böylece mürettebat beş kişiden oluşuyordu: sürücü, komutan, navigatör, yüksek yönlü anten operatörü ve uçuş mühendisi. Hepsi bu amaç için özel olarak seçilmiş, psikolojik olarak yönetime hazırlanmışlardı.

Hazırlığın psikolojik kısmı neydi?

Örneğin, onlara sürekli bir düşünce aktarılıyordu: “Sevgili yoldaşlar, size paha biçilmez bir uzay aracının emanet edildiğini unutmayın ve bu nedenle ona çok dikkatli davranın ve acil bir durumun ortaya çıkacağına dair en ufak bir şüpheniz varsa, onu kapatın. .”

Aramızda kalsın, biraz fazla ileri gittik ve bu da strese yol açtı. Sürücüler gergin bir durumdaydı ve belli bir süre sonra değiştirilmeleri gerekiyordu.

Bu önceden biliniyordu, dolayısıyla yönetim ekibinin kendi psikologları ve doktorları vardı. Sürücülerin tansiyonları ölçüldü ve durumları takip edildi. Neredeyse astronotlar gibi muamele görüyorlardı.

Sağlığı mükemmel olan insanları seçtiniz mi?

Kozmonotlar fiziksel özelliklerine göre seçiliyor ancak burada sinir sisteminin esnekliği daha önemliydi. Bu eseri algılayabilmek gerekiyordu. Daha önce hiç ulaşım aracı kullanmamış genç subayları seçtiler. Bu çok alışılmışın dışında bir kontrol yöntemi, dolayısıyla önceden kazanılmış becerilerin ve alışılmış otomatizmlerin ortaya çıkmayacağı fikrinden yola çıktık. Sonuçta işini çok iyi yapan, çok iyi ekipler oluştu.

Ay'da gelişiminiz çalışmaya başladığında duygularınızı hatırlıyor musunuz? Nasıldı?

Bu harika bir duygu ama çabuk geçiyor. Genel olarak zevk ve coşku evrenseldi. Ay gezgini Ay üzerinde çalışmaya başladığında, her şeyin nasıl olduğunu görmek isteyen birçok kişi ortaya çıktı. Bunun ne kadar ilginç olduğunu hayal edebiliyor musunuz? Bakanın “yönetme” fırsatı verilmesini istediğini, kendisine böyle bir fırsat verildiğini söylüyorlar. Ay gezgininin kontrolünde yer almak isteyen çok sayıda alt düzey patron vardı.

Bu misyona zarar vermiş olabilir mi?

Dışarıdan gelenlerin kontrole katılımı kısa vadeli ve oldukça sembolikti: mürettebatın gözetimi altında bir veya iki komut göndermelerine izin verildi, daha fazlası değil.

İlk ay gezicisinin yolculuğunun ardından, Dünya'daki ay koşullarını tamamen taklit etmenin mümkün olmadığı ortaya çıktı. Ay toprağı - regolit - çok spesifik ışık-optik özelliklere sahiptir. Belli bir açıda ışığı ışık kaynağına doğru iyi yansıtır. Güneş doğrudan arkadan ve küçük bir açıyla parlıyorsa, yakın bölgede parlak bir nokta elde edilir - daha fazla aydınlatma ve gölge görülmez.

Hata yapabilirsiniz, bu da sürücüyü gergin hale getiriyor, hızını düşürüyor. Gölgelerin ortaya çıkması ve kabartmanın daha iyi görülebilmesi için biraz çevirmem gerekti. Birkaç saat süren her sürüş seansından önce rotayı çizenlere uygun tavsiyeler verildi. Birikmiş tüm deneyim Lunokhod-3'ü modernize etmek için kullanıldı. Maalesef müze sergisi olarak tarihte kaldı.

Ay'dan neden video yok?

Bunu düşündük. Teknik açıdan bakıldığında o zamanlar mümkün olmasına rağmen zordu ama bugün genel olarak hiçbir sorun yok. Örneğin Lunokhod 2'nin yolculuğu 80 binden fazla kareye ve 86 panoramaya yansıyor. Ay yüzeyindeki bir yolculuğu anlatan güzel bir belgesel yapmak için kullanılabilirler. Ama o dönemde böyle bir görev öncelikli olarak görülmüyordu...

Şimdi bu çekimler Uzay Bilgi Arşivi'nde ve yönetmenlerini bekliyor - keşke istek ve imkan olsaydı.

Lunokhod 2'nin yolculuğunu nasıl sonlandırdığını hatırlıyor musunuz?

Lunokhod 2, yolculuğunun sonunda kendisini zorlu bir “trafik durumu”nun içinde buldu. Eski, ağır hasar görmüş bir kraterden geçmek zorundaydı ki bu çok yaygındı ve yolculuğu sırasında daha önce birçok kez yaşanmıştı. Ancak bir tuhaflık ortaya çıktı: Yıllar boyunca bu kraterin dibinde alışılmadık derecede büyük miktarda regolit birikmişti. Tekerlekler regolite batmaya başladı ve Lunokhod 2 kaymaya başladı. Bir arabanın kumlu toprağa saplanması durumu sıradan sürücüler tarafından iyi bilinir. Biz tersten çıkmaya karar verdik.

Lunokhod

Lunokhod

Ay yüzeyinde hareket etmek üzere tasarlanmış ve Dünya'dan gelen radyo ile kontrol edilen bir taşıma cihazı. Lunokhod'a kurulan bilimsel ölçüm ekipmanı, bölgenin topografik ve seleno-morfolojik özelliklerini incelemek, toprağın kimyasal bileşimini ve fiziksel ve mekanik özelliklerini belirlemek, Ay'daki radyasyon durumunu incelemek vb. için tasarlanmıştır. köşe reflektör Lunokhod'a kurulan lazer ölçümleri (ölçümler) Dünya'dan gerçekleştirildi. İlk ay gezgini Lunokhod-1, 17 Kasım 1970'te otomatik uzay aracı Luna-17 tarafından Ay'a teslim edildi. Ay gezicisinin kütlesi 756 kg, uzunluğu (kapak açıkken) - 4,42 m, genişlik - 2,15 m, yükseklik - 1,92 m idi.

Lunokhod, ekipmanın bulunduğu kapalı bir alet bölmesinden ve kendinden tahrikli bir bölmeden oluşur. Alet bölmesinde bir termal kontrol sistemi, alıcı ve verici radyo ekipmanı, uzaktan kumanda sistemi ve elektronik ekipman ve piller bulunur. Bölmenin ön kısmında, ay gezicisinin hareketini kontrol etmek ve ay yüzeyinin ve yıldızlı gökyüzünün bir kısmının, Güneş'in ve Dünya'nın panoramalarını Dünya'ya iletmek için tasarlanmış televizyon kameralarının pencereleri bulunmaktadır. Bölmenin yüzeyine, Dünya ile iki yönlü radyo iletişimi için yüksek yönlü ve düşük yönlü antenler monte edilmiştir. Bölmenin mehtaplı gecelerde kapatılarak ısının bölmeden kaçmasını önleyen bir kapağı vardır. Kapağın iç yüzeyinde Solar paneller. Çalışma durumunda, kapak açıkken piller yerleşik pilleri şarj eder. Kendinden tahrikli şasi, Ay yüzeyinde hareket edecek şekilde tasarlanmıştır. 8 tekerleğe (tümü tahrikli), iz genişliği – 1600 mm, tekerlek çapı – 510 mm, tekerlek genişliği – 200 mm'ye sahiptir. Dönme, sağ veya sol gruptaki tekerleklerin dönüş hızının azaltılması veya arttırılmasıyla gerçekleştirilir. Ay gezgininin kontrolü, kontrol merkezindeki operatörün "yol" görüntüsünü alması ile ay gezicisine komutun alınması arasında neredeyse 4 saniyenin geçmesi nedeniyle önemli ölçüde karmaşıktır. Bu, mürettebatın, ay gezgininin yolundaki olası hareket yönünü ve engelleri bir miktar ilerlemeyle tahmin etmesini zorunlu kılar. Lunokhod-1 10.540 m yol kat etti ve 80.000 m² alan üzerinde ay yüzeyini detaylı olarak inceledi. Televizyon sistemleri kullanılarak ay yüzeyinin 200'den fazla panoraması ve 20.000'den fazla fotoğrafı elde edildi, yüzeyinin fiziksel ve mekanik özellikleri incelendi, toprağın kimyasal analizi yapıldı. Lunokhod-1'in aktif çalışma süresi 301 gün 6 saat 37 dakikaydı. Programın tamamlanmasının ardından Lunokhod-1 neredeyse yatay bir platform üzerine fırlatıldı ve uzun yıllar boyunca Dünya'dan gelen lazerle desteklendi. 16 Ocak 1973'te Luna-21 otomatik uzay aracı kullanılarak Lunokhod-2, Berraklık Denizi'nin doğu kenarı bölgesine teslim edildi. Lunokhod-1'in deneyimine dayanarak geliştirilen, genişletilmiş yeteneklerle Ay yüzeyinde 27 km yol kat eden ve Ay'la ilgili büyük miktarda bilimsel bilgiyi Dünya'ya aktaran uydu,

Ansiklopedi "Teknoloji". - M.: Rosman. 2006 .

Eş anlamlı:

Diğer sözlüklerde “lunokhod” un ne olduğunu görün:

Lunokhod... Yazım sözlüğü-referans kitabı

Üretici... Vikipedi

Cihaz 8EL No. 203 ... Wikipedia

- S. A. Lavochkin'in adını taşıyan NPO müzesindeki “Lunokhod 3” uçuş prototipi ... Wikipedia

Lunnik Rusça eş anlamlılar sözlüğü. ay gezgini isim, eşanlamlıların sayısı: 2 ay (3) ay gezgini ... Eşanlamlılar sözlüğü

LUNOKHOD- Ay yüzeyinde çalışmak ve hareket etmek için otomatik, kendinden tahrikli bir araç veya kontrollü cihaz. Dünyanın Dünya'dan kontrol edilen ilk Lunokhod 1'i Sovyetler Birliği'nde üretildi ve neredeyse bir yıl boyunca Ay'da çalıştı (17 Kasım 1970'den... ... Büyük Politeknik Ansiklopedisi

LUNOKHOD, Ay yüzeyini keşfetmek için fırlatılan Sovyet insansız araçlarının adı. Ekim 1970'te Luna 17 uzay aracı, ay yüzeyinden geçerek toplayıp ileten Lunokhod 1 ile fırlatıldı... ... Bilimsel ve teknik ansiklopedik sözlük

LUNOKHOD, ha, kocam. Ay'da hareket eden, uzaktan kumandalı, otomatik, kendinden tahrikli araç. | sıfat ay yürüyüşçüsü, ah, ah. Ozhegov'un açıklayıcı sözlüğü. Sİ. Ozhegov, N.Yu. Shvedova. 1949 1992… Ozhegov'un Açıklayıcı Sözlüğü

SSCB posta pulu. 1973. Luna 21, Lunokhod 2, derin uzay iletişim merkezi "Lunokhod", Ay'ı keşfetmek için kullanılan bir dizi Sovyet robotik gezegen gezgini. Lunokhod 1, Ay'ın ilk kendinden tahrikli aracıdır. 17 Kasım 1970'de Ay yüzeyine ulaştırıldı... ... Vikipedi

Ay'ın kendinden tahrikli aracı, Ay'ın yüzeyinde bağımsız olarak hareket edebilen bir araç veya Ay'ın yüzeyinde astronotları ve ekipmanı taşımak için kullanılan bir araç (şekle bakınız). L. bilimsel araştırmalar için kullanıldı. araştırma ve nasıl taşınacağı... Büyük Ansiklopedik Politeknik Sözlüğü

Kitabın

• Yapıcı "Rüzgar enerjisi 6'sı 1 arada", . Çocuğunuzu yüksek teknolojiyle dolu modern yaşama hazırlamaya başlamanın harika bir yolu. "Rüzgar Enerjisi" seti, çocuğun 6 modele kadar kendi robotunu kurmasına olanak tanır! O kolayca...

Lunokhod 1, Sovyet Lunokhod programının bir parçası olarak Ay'ı inceleyen iki robot araçtan ilkiydi. Lunokhod 1'i ay yüzeyine ulaştıran uzay aracına Luna 17 adı verildi. Lunokhod-1, Dünya dışında görev yapan ilk kontrollü tekerlekli robot oldu. Cihazın Ay'a fırlatılma tarihi 17 Kasım 1970'tir. Lunokhod 2 üç yıl sonra fırlatıldı.

"Lunokhod", otomatik olarak kontrol edilen, Ay üzerinde hareket edebilen ve ay keşifleri yapmak üzere tasarlanmış bir taşıma cihazıdır.

Sovyet bilim adamları ve tasarımcıları, ilk otomatik ay gezicisini geliştirip yaratırken, karmaşık karmaşık sorunları çözme ihtiyacıyla karşı karşıya kaldılar. Başka bir gök cisminin yüzeyindeki alışılmadık uzay koşullarında uzun süre çalışabilen, tamamen yeni bir makine tipi yaratmak gerekiyordu.

Ana hedefler:

• düşük ağırlık ve enerji tüketimi ile yüksek arazi kabiliyetine sahip, güvenilir çalışma ve trafik güvenliği sağlayan optimum bir motorun oluşturulması;
• Lunokhod'un hareketi için uzaktan kumanda sistemlerinin oluşturulması;
• Alet bölmelerindeki gazın sıcaklığını, kapalı bölmelerin içinde ve dışında (ay günleri ve geceleri uzayda) bulunan yapısal elemanların ve ekipmanların sıcaklığını koruyan bir termal kontrol sistemi kullanarak gerekli termal koşulların sağlanması, belirtilen sınırlar;
• güç kaynaklarının seçimi;
• yapısal elemanlar için malzemeler: vakum koşulları için yağlayıcıların ve yağlama sistemlerinin geliştirilmesi ve çok daha fazlası.

Ay gezicisinin bilimsel ekipmanının şunları sağlaması gerekiyordu:

• bölgenin topografyasının incelenmesi;
• toprağın kimyasal bileşiminin ve fiziksel ve mekanik özelliklerinin belirlenmesi;
• Ay'a uçuş rotasındaki ve yüzeyindeki radyasyon durumunun incelenmesi;
• X-ışını kozmik radyasyonunun incelenmesi;
• Ay'ın lazerle ölçümü üzerine deneyler.

İlk ay gezgini - Sovyet "Lunokhod-1", "Luna-17" uzay aracı tarafından Ay'a teslim edildi ve neredeyse bir yıl boyunca yüzeyinde çalıştı (17 Kasım 1970'den 4 Ekim 1971'e kadar).

“Lunokhod-1” iki parçadan oluşur: ekipmanlı kapalı bir alet bölmesi ve kendinden tahrikli bir şasi. Lunokhod-1'in kütlesi 756 kg, uzunluğu (kapak açıkken) 4,42 m, genişlik 2,15 m, yükseklik 1,92 m'dir.Alet bölmesi, yerleşik sistemlerin ekipmanlarını barındırmak ve onu rüzgarın etkisinden korumak için kullanılır. uzay koşullarında dış ortam. Dışbükey üst ve alt tabanları olan kesik bir koni şeklindedir. Bölme gövdesi, yeterli güç ve hafiflik sağlayan magnezyum alaşımlarından yapılmıştır. Bölmenin üst alt kısmı ısı kontrol sisteminde radyatör-soğutucu olarak kullanılır ve kapakla kapatılır. Mehtaplı gece boyunca kapak radyatörü kapatır ve radyatörden gelen termal radyasyon nedeniyle ısının bölmeden uzaklaştırılmasını önler. Ay günü boyunca kapak açıktır ve içinde bulunan güneş panelleri, araç içi ekipmana elektrik sağlayan pilleri şarj eder.

Alet bölmesinde termal kontrol sistemleri, güç kaynakları, radyo kompleksinin alıcı ve verici cihazları, uzaktan kumanda sistemi cihazları ve bilimsel ekipmanın elektronik dönüştürücü cihazları bulunur. Ön kısımda şunlar bulunmaktadır: Ay yüzeyinin TV görüntülerini Dünya'ya iletmeye yarayan, hareketli, yüksek yönlü bir antenin elektrikli sürücüsü olan TV kamera pencereleri; radyo komutlarının alınmasını ve telemetrik bilgilerin iletilmesini sağlayan düşük yönlü bir anten, bilimsel aletler ve Fransa'da üretilen bir optik köşe reflektörü. Sol ve sağ taraflara aşağıdakiler monte edilmiştir: 2 panoramik telefoto kamera (her çiftte, kameralardan biri yapısal olarak yerel bir dikey konumlayıcı ile birleştirilmiştir), Dünya'dan radyo komutlarını almak için 4 kırbaç anteni. Cihazın içinde dolaşan gazı ısıtmak için bir izotop termal enerji kaynağı kullanılır. Yanında ay toprağının fiziksel ve mekanik özelliklerini belirleyen bir cihaz var.

Ay yüzeyinde gece-gündüz değişimi sırasında yaşanan keskin sıcaklık değişimleri ve aparatın güneşli tarafta ve gölgede bulunan kısımları arasındaki büyük sıcaklık farkı, özel bir termal kontrol sisteminin geliştirilmesini gerekli kılmıştır. . Ay gecesi boyunca düşük sıcaklıklarda, alet bölmesini ısıtmak için, soğutucu gazın soğutma devresindeki sirkülasyonu otomatik olarak durdurulur ve gaz, ısıtma devresine gönderilir.
Lunokhod'un güç kaynağı sistemi güneş enerjisi ve kimyasal tampon pillerin yanı sıra otomatik kontrol cihazlarından oluşuyor. Güneş paneli sürücüsü Dünya'dan kontrol edilir; bu durumda kapak, güneş ışınımının maksimum kullanımı için gerekli olan 0 ile 180° arasında herhangi bir açıda kurulabilir.

Yerleşik radyo kompleksi, Kontrol Merkezinden komutların alınmasını ve bilgilerin araçtan Dünya'ya iletilmesini sağlar. Yalnızca Ay yüzeyinde çalışırken değil, Dünya'dan Ay'a uçuş sırasında da bir dizi radyo kompleks sistemi kullanılıyor. Bağımsız sorunları çözmek için Lunokhod'un iki TV sistemi kullanılıyor. Düşük çerçeveli televizyon sistemi, ay gezicisinin Dünya'dan hareketini kontrol eden mürettebat için gerekli arazinin TV görüntülerini Dünya'ya iletmek üzere tasarlanmıştır. Televizyon yayın standardıyla karşılaştırıldığında daha düşük bir görüntü aktarım hızıyla karakterize edilen böyle bir sistemin kullanılması olasılığı ve uygulanabilirliği, belirli ay koşulları tarafından belirlendi. Bunlardan en önemlisi, ay gezgini hareket ettikçe manzaranın yavaşça değişmesidir. İkinci TV sistemi, astro-oryantasyon amacıyla çevredeki alanın panoramik görüntüsünü elde etmek ve yıldızlı gökyüzü, Güneş ve Dünya alanlarını fotoğraflamak için kullanılır. Sistem dört panoramik telefoto kameradan oluşuyor.

Kendinden tahrikli şasi, geziciyi Ay'ın yüzeyi boyunca hareket ettirmek için tasarlanmıştır. Şasi özellikleri: tekerlek sayısı - 8 (hepsi tahrikli); dingil mesafesi - 170 mm; palet - 1600 mm; pabuçlar boyunca tekerlek çapı - 510 mm; tekerlek genişliği - 200 mm. Şasi, ay gezgininin yüksek manevra kabiliyetine sahip olacağı ve minimum ölü ağırlık ve elektrik tüketimi ile uzun süre güvenilir bir şekilde çalışabileceği şekilde tasarlanmıştır. Şasi, Lunokhod'un ileri (iki hızda) ve geri hareket etmesine ve hareket halindeyken yerinde dönmesine olanak tanır. Toprağın mekanik özelliklerini belirlemek ve şasinin arazi kabiliyetini değerlendirmek için bir şasi (elastik süspansiyon ve tahrik), bir otomasyon ünitesi, bir trafik güvenlik sistemi, bir cihaz ve bir dizi sensörden oluşur. Dönüş, sağ ve sol taraftaki tekerleklerin dönüş hızının değiştirilmesi ve dönüş yönünün değiştirilmesiyle sağlanır. Frenleme, şasi çekiş motorlarının elektrodinamik fren moduna geçirilmesiyle gerçekleştirilir. Ay gezginini yokuşlarda tutmak ve tamamen durdurmak için elektromanyetik kontrollü disk frenler devreye giriyor. Otomasyon ünitesi, Dünya'dan gelen radyo komutlarını kullanarak ay gezicisinin hareketini kontrol eder, kendinden tahrikli şasinin ana parametrelerini ve ay toprağının mekanik özelliklerini incelemek için aletlerin otomatik çalışmasını ölçer ve kontrol eder. Trafik güvenliği sistemi, ay gezgininin aşırı dönüş açılarında otomatik olarak durdurulmasını ve tekerleklerin elektrik motorlarının kesilmesini ve aşırı yüklenmesini sağlar Ay toprağının mekanik özelliklerini belirleyen bir cihaz, hareket hakkında hızlı bir şekilde bilgi almanızı sağlar. Kat edilen mesafe, zemin koşullarında tahrik tekerleklerinin devir sayısına göre belirlenir. Kaymalarını hesaba katmak için, özel bir tahrikle yere indirilen ve orijinal konumuna yükseltilen, serbestçe dönen dokuzuncu tekerlek kullanılarak belirlenen bir düzeltme yapılır. Araç; komutan, sürücü, navigatör, operatör ve uçuş mühendisinden oluşan bir ekip tarafından Derin Uzay Haberleşme Merkezi'nden kontrol ediliyor.

Sürüş modu, televizyon bilgilerinin değerlendirilmesi sonucunda seçildi ve tekerlek tahriklerinin yuvarlanma, trim, kat edilen mesafe, durum ve çalışma modlarına ilişkin telemetrik veriler anında alındı. Uzay boşluğu, radyasyon, önemli sıcaklık değişiklikleri ve rota boyunca zorlu arazi koşullarında, ay gezicisinin tüm sistemleri ve bilimsel araçları normal şekilde çalışarak Ay ve uzaya ilişkin bilimsel araştırmaların hem ana hem de ek programlarının uygulanmasını sağladı, yanı sıra mühendislik ve tasarım testleri.

“Lunokhod-1”, 80.000 m2'lik bir alan üzerinde ay yüzeyini detaylı olarak inceledi. TV sistemleri kullanılarak 200'ün üzerinde panorama ve 20.000'in üzerinde yüzey görüntüsü elde edildi. Güzergah boyunca 500'den fazla noktada yüzey toprak tabakasının fiziksel ve mekanik özellikleri incelendi ve 25 noktada kimyasal bileşimi analiz edildi. Kat edilen mesafe 10 km 540 m, Lunokhod-1'in aktif çalışma süresi 301 gün 6 saat 37 dakika; kapanmaya izotop ısı kaynağı kaynaklarının tükenmesi neden oldu. Çalışmanın sonunda, köşe reflektörünün Dünya'dan uzun vadeli lazer konumunu sağlayacak şekilde neredeyse yatay bir platform üzerine yerleştirildi.

16 Ocak 1973'te Luna-21 otomatik istasyonu kullanılarak Lunokhod-2, Huzur Denizi'nin (eski Lemonier krateri) doğu kenarı bölgesine teslim edildi. İniş alanı, ay "denizi" ve "kıta"nın karmaşık birleşme bölgesi hakkında yeni veriler elde etmek için seçildi. Tasarım ve yerleşik sistemlerdeki iyileştirmelerin yanı sıra ek cihazların kurulumu ve ekipman yeteneklerinin genişletilmesi, manevra kabiliyetini önemli ölçüde artırmayı ve büyük miktarda bilimsel araştırma yapmayı mümkün kıldı. Lunokhod-2, zorlu arazi koşullarında 5 ay günü boyunca 37 km'lik bir mesafe kat etti.

“Lunokhod-2” (“Luna-21”) yapısı (cihazın çalışma süresi 01/16/1973 - 05/09/1973 arası)
"Lunokhod-2" ("Luna-21") 1 Manyetometre. 2 Düşük yönlü anten. 3 Çok yönlü anten. 4 Anten işaretleme mekanizması. 5 Güneş pili (kimyasal pilleri şarj etmek için güneş radyasyonu enerjisini elektriğe dönüştürür). 6 Menteşeli kapak (hareket sırasında ve ay ışığının aydınlattığı gecelerde kapalıdır). Yatay ve dikey görüntüleme için 7 panoramik telefoto kamera. 8 Reflektörlü ve kat edilen mesafeyi ölçmek için dokuzuncu tekerleği olan izotop termal enerji kaynağı (cihazın arkasında). 9 Toprak emme cihazı (katlanmış konumda). 10 Kırbaç anteni. 11 Motorlu tekerlek. 12 Kapalı alet bölmesi. 13 Toprak kimyasal bileşimi analiz cihazı “Rifma-M” (X-ışını spektrometresi) katlanmış konumda. 14 Başlıklı ve toz kapaklı stereoskopik çift televizyon kamerası. 15 Optik köşe reflektörü (Fransa'da üretilmiştir) 16 Başlıklı ve toz kapaklı televizyon kamerası.

Kaynak:Büyük Sovyet Ansiklopedisi. - M .: Sovyet Ansiklopedisi. 1969-1978.

Rusya'nın ay programı

“Sonuçta yirmi yıl içinde üçümüzden biri kesinlikle ölecek; ya emir, ya eşek ya da ben. Ve sonra gidip teolojiyi kimin daha iyi bildiğini bul!”Çok sayıda konferans, sempozyum ve kişisel görüşmelerden elde edilen bilgileri özetlemeye karar verdim: Yıl sonuna kadar Federal Uzay Programı 2016-2025 kabul edilecek. Bu programa dahil olan her şey fon alır. Tabii ki, iş akışı sırasında değişiklikler yapılabilir, ancak bunlar genellikle fon artışıyla değil, yeni uygulama son tarihleriyle ilişkilendirilir. 2025 sonrası döneme ilişkin tüm planlar "komik resimlerden" başka bir şey değildir. Sadece bilim adamlarının, mühendislerin ve yetkililerin istekleri.


İlk aşamada (FKP'de belirtilen bu) doğal uydumuz sadece otomatik istasyonlar yardımıyla incelenecek. 2019 yılında, Luna 25 (veya Luna-Glob) sondasının Ay'ın güney kutup bölgesinde bulunan Boguslavsky kraterine inmesi planlanıyor.Luna 25, eğitim amaçlı bir prototip sondadır. Otomatik gezegenler arası istasyonların nasıl kurulacağını yeniden öğrenmemiz, Ay'a inmeyi öğrenmemiz gerekiyor, ancak yine de üzerine yaklaşık 20-25 kg bilimsel alet yerleştirilecek. Test niteliğine rağmen görev benzersizdir; sonda ilk kez Ay'ın kutup bölgesine inecek. Orbital nötron dedektörlerinin regolitte hidrojen izleri (okuma: su buzu) keşfettiği yer burasıydı. Ve sadece gölgeli kraterlere değil (sondalar oraya inmeyecek - güneş panelleri ve Dünya ile iletişim için Güneş yok), aynı zamanda yakınlarda da. Bir sonraki cihaz yörüngesel bir cihaz - “Luna-26” (veya “Luna-Resurs) -1 yörünge"). Yörüngeden keşif, röle ve çok ilginç bir deney LORD (Ay Yörünge Radyo Dedektörü). Bir sonraki istasyon 2021'de başlayacak. Bir şeyler ters giderse, FKP görevi 2023'te tekrarlamayı planlıyor. Büyük iniş aracı Luna-27'nin (veya Luna-Resurs-1 inişinin) 2023'te Ay'ın güney kutup bölgesine inmesi planlanıyor. Gemide, "kriyojenik" ("uçucu" parçacıkların topraktan buharlaşmaması için) sondaj için bir Avrupa matkabı da dahil olmak üzere 50 kg'a kadar alet bulunacak. Luna 27'ye bir mini gezici yerleştirme olasılığını yeniden düşünüyorlar. Bir zamanlar böyle bir gezici olarak ““ koyacaklardı. 2023 misyonu başarısız olursa, inişi 2025'te tekrarlamayı planlıyorlar. FCP 2016-2025'teki son ay sondası Luna-28'dir (Luna-Resurs-2 veya Luna-Grunt) - ağır bir sonda (3 tona kadar) - görünüşe göre "Angar A5" üzerinde oksijen-gazyağı üst kademesi DM-03 ile fırlatılıyor ve Ay'ın güney kutup bölgesinden toprak dağıtmaya hizmet ediyor "Luna-29" - "kriyojenik" bir büyük ay gezgini tatbikat - bilim adamlarının dileklerinde var, ancak FKP'de yok - bu da bunun 25. yılda uygulanacağı anlamına geliyor.

Ay programının ilk aşamasında, otomatik gezegenler arası istasyonların yanı sıra, ay ulaşım sistemi ve ay altyapısı konusunda çok sayıda araştırma projesi gerçekleştirilecek. Onların parası FKP'ye yatırılıyor. Süper ağır bir roketin geliştirilmesi için de para tahsis edildi. Yalnızca geliştirme için - "metalde" yaratım için değil!

Yeni Rus uzay aracı PTK NP'nin uçuş testlerinin 2021'de başlaması bekleniyor. Ayrıca Federal Uzay Programına da dahil edilmiştir. Yeni uzay aracı, 2021 ve 2022 yıllarında insansız versiyonla ISS'ye iki kez uçacak. “Angara A5” kullanılarak (muhtemelen kısaltılmış bir versiyonda - URM II olmadan) yörüngeye fırlatılması bekleniyor.

2023'te ilginç bir şey bizi bekliyor - bir Angara A5, PTK NP'yi yörüngeye fırlatacak ve ikincisi, yerleştirme ünitesiyle donatılmış DM-03 oksijen-gazyağı üst aşamasını fırlatacak. Kenetlendikten sonra grup Ay'ın etrafında uçacak (ay yörüngesine girmeden).

Ayrıca 2023 yılında Ay'a (ay yörüngesinde) düşük itmeli motorlara sahip bir prototip römorkör ve büyük bir kargo konteyneri (kargo - 10 ton) gönderilmesi planlanıyor - bu ünlü "nükleer römorkör" mü yoksa donatılmış bir şey mi olacak? büyük güneş panelleri? İlk seçenek daha mantıklı görünüyor, ancak bazı resimlerde ikincisini görebilirsiniz - güneş panelleriyle. Prototip, megawatt kompleksinden 2-3 kat daha az olan 0,3-0,5 MW kapasiteye sahip olacak.

Römorkör, konteyneri tam iki yıl boyunca Ay'a sürükleyecek. Kargo olarak - ya bir ay yörünge istasyonunun bir modülü ya da insanlı bir iniş aracının otomatik bir prototipi.

2024 yılında, PTK NP ilk kez insanlı bir versiyonda uzaya gitmeli ve kozmonotları ISS'ye veya bir bilimsel ve enerji modülü, bir "kolobok" modülünden oluşan gelecek vaat eden bir insanlı yörünge altyapısı olan PPOI'ye teslim etmelidir. , şişirilebilir bir yaşanabilir modül, bir kızak modülü ve bir veya iki serbest uçan OKA-T-2 modülü.

Ve bu yüzden - 2024'ün ikinci yarısında - ilk kez - Rus kozmonotlar tarafından Ay çevresinde insanlı uçuş. Ay'a hızlanma için yine iki Hangar A5 ve DM-03. Uçuş 2025'te tekrarlanacak.

Sonra FKP biter ve sadece hayaller değil, gerçek fanteziler başlar. 2027'de süper ağır bir roket, alçak Dünya yörüngesinde yaklaşık 80 (hatta 90) tonluk bir yük ile uçmaya başlayacak. İlk fırlatmada insansız bir PTK NP'yi Ay yörüngesine gönderecek.

2027'nin sonunda, düşük itişli motorlara sahip büyük bir megawatt (veya daha da güçlü!) bir römorkör, 20 ton ağırlığındaki bir kargoyu 7-8 ay içinde ay yörüngesine taşıyacak. Üstelik römorkörün kendisi süper ağır bir roketle, kargo ise “Angara A5” tarafından fırlatılıyor. Kargo olarak - bir yörünge istasyonu modülü veya ağır bir sonda/iniş bilimsel platformu.

2028'de, insanlı bir keşif gezisi için bir iniş modülünün süper ağır bir roketle Ay'a fırlatılması gerekiyor. 2029'da PTK NP ekibiyle birlikte oraya gidecek. Ancak iki uzay aracı Ay'a yakın bir yörüngeye yanaşacak - ancak mürettebat Ay'a inmeyecek - bu uçuş yalnızca keşif gezisinin bir provası.

İlginçtir ki 28'inden 30'una kadar "Ay - Yörünge" programının uygulanması planlanıyor. Ay'a yeniden kullanılabilir bir kalkış ve iniş sondası gönderilecek ve ay yörüngesine bir yakıt tankeri gönderilecek. Sonda, toprak örneklerini yüzeyden PTK NP'ye (ay yörüngesindeki) teslim edebilecek.

2030'da ikinci iniş modülü başlayacak ve biraz sonra mürettebatla birlikte PTK NP başlayacak. Rus kozmonotlar, Amerikalılardan 60 yıl sonra ilk kez ay yüzeyine ayak basacak!

İnsanlı seferlere paralel olarak, Ay'ın güney kutup bölgesinde, otomatik bilimsel aletler, teleskoplar, ay kaynaklarını kullanmaya yönelik cihazların prototipleri vb.'yi içerecek olan sözde bir "ay test alanı"nın konuşlandırılmasına başlanması planlanıyor. . Test alanı ziyaret edilecek - yılda bir kez astronotlar fotoğraf plakalarını değiştirmek ve ekipmanı onarmak için birkaç haftalığına oraya uçacaklar.

Üssün inşası 2040'tan sonraki dönem için, 50'li yıllarda Mars'a uçuş (ay deneyimi ve ay kaynaklarına dayanarak) planlanıyor. 50'li yıllardan önce, Phobos'tan (zaten FKP'ye - 25'inden önce) ve Mars'tan (~ 30-35) toprak teslim edilmesi, Dünya-Mars boyunca uçacak yeniden kullanılabilir gemiler için Lagrange noktasında bir montaj kompleksi oluşturulması planlanıyor. rota, bir “nükleer römorkör” filosu inşa edin - Mars kompleksindeki reaktörlerin elektrik gücü 4 MW ve üzeridir.

RSC Energia tasarımcılarına göre ay üssünün böyle görünmesi gerekiyor.

Genel olarak, stratejiye benzeyen bir şey nihayet sunuldu. Doğru, zamanlama kesinlikle çılgınca - 30. yıl çok uzakta. Programın, mevcut olmayan ve 10-15 yıl daha var olmayacak olan ağır PTK NP ve süper ağır rokete bağlanması. Yaratılması için gereken para (geliştirme değil, yaratma) FCP 2016-2025'e dahil değildir.

İnsanlar ve otomatların kombinasyonu hiç düşünülmedi (örneğin, sinyal gecikmesi olmadan gezicilerin yörüngeden kontrolü nerede?). Ve 2025'e kadar otomatik görevlerin kendileri pek ilginç değil (ay gezicilerinden bahsetmeye bile gerek yok, normal ay gezicileri bile planlanmıyor). Ay yörünge istasyonu planlarda görünüyor ve sonra kayboluyor. “Ekstrem” versiyonda sonuçta terk edilmiş gibi görünüyor. Rusya'nın gururu olan “nükleer römorkör” programın önemli bir unsuru değil.

Yine, iki sandalyede - bu "ne pahasına olursa olsun Ay'daki bir bayrak" değil (her şey çok uzun sürüyor - devletin "arada sırada sürünen ay treninden atlama" arzusu olacak) ve Ay bir kaynak üssü değildir (mantıklı, yeniden kullanılabilen bir ay taşıma sistemi yoktur, yerel kaynaklardan yakıt/enerji üretimi bir öncelik olarak belirtilmemiştir).

Kimse “eleştirme - önerme” ilkesini iptal etmediği için dikkatinize sunuyorum :) Teklifimiz çerçevesinde Ay'a ilk insanlı fırlatmaların 2022 yılında yapılması planlanıyor. Ve eğer ülkenin liderliği siyasi irade gösterirse bu çok gerçekçi bir zaman dilimi. .

Selenokhod- Ekim 2007'den bu yana Google Lunar X PRIZE yarışmasının bir parçası olarak bir Rus ekibi tarafından geliştirilen, bir iniş modülü ve bir ay gezici kullanarak Ay'ı incelemeye yönelik bir proje. Başlangıçta ay gezgininin ağırlığı 15 kg idi, ancak geliştirme sürecinde 5'e düştü. 1 Mayıs 2013 tarihinde, ay gezicisinin ilk prototipi Amerikan üssü MRDS'de (Mars Çöl Araştırma İstasyonu) sunuldu ve test edildi. , Mars'ın manzara koşullarını simüle ederek, bir şekilde Ay'dakilere benzer. 18 Aralık 2013 tarihinde Selenohod projesi sponsor ve yatırımcı eksikliği nedeniyle kapatıldı.

17 Kasım, Ay'ın ilk kundağı motorlu aracı Lunokhod-1'in Ay'a teslim edilmesinin üzerinden 40 yıl geçti.

17 Kasım 1970'te Sovyet otomatik istasyonu "Luna-17", ay yüzeyinin kapsamlı araştırmaları için tasarlanan kundağı motorlu araç "Lunokhod-1"i Ay yüzeyine teslim etti.

Ay'da kundağı motorlu bir aracın yaratılması ve piyasaya sürülmesi, Ay'ın incelenmesinde önemli bir aşama haline geldi. Bir ay gezgini yaratma fikri 1965 yılında OKB-1'de doğdu (şimdi S.P. Korolev'in adını taşıyan RSC Energia). Sovyet ay seferi çerçevesinde Lunokhod'a önemli bir yer verildi. İki ay gezgininin, önerilen ay iniş alanlarını ayrıntılı olarak incelemesi ve ay gemisinin inişi sırasında radyo işaretçisi görevi görmesi gerekiyordu. Astronotun ay yüzeyine taşınması için ay gezgininin kullanılması planlandı.

Ay gezicisinin yaratılması, adını taşıyan Makine İmalat Fabrikasına emanet edildi. S.A. Lavochkin (şimdi S.A. Lavochkin'in adını taşıyan NPO) ve VNII-100 (şimdi OJSC VNIITransmash).

Onaylanan işbirliği kapsamında S.A. adını taşıyan Makine İmalat Fabrikası kuruldu. Lavochkin, ay gezicisinin oluşturulması da dahil olmak üzere tüm uzay kompleksinin oluşturulmasından sorumluydu ve VNII-100, otomatik hareket kontrol ünitesi ve trafik güvenliği sistemi ile kendinden tahrikli bir şasinin oluşturulmasından sorumluydu.

Ay gezicisinin ön tasarımı 1966 sonbaharında onaylandı. 1967'nin sonunda tüm tasarım belgeleri hazırdı.

Tasarlanan otomatik kendinden tahrikli araç "Lunokhod-1", bir uzay aracı ve bir arazi aracının meleziydi. İki ana parçadan oluşuyordu: sekiz tekerlekli bir şasi ve kapalı bir alet kutusu.

Şasinin 8 tekerleğinin her biri tahrik ediliyordu ve tekerlek göbeğine yerleştirilmiş bir elektrik motoruna sahipti. Servis sistemlerine ek olarak, ay gezgininin alet kabı bilimsel ekipmanı da içeriyordu: ay toprağının kimyasal bileşimini analiz etmek için bir cihaz, toprağın mekanik özelliklerini incelemek için bir cihaz, radyometrik ekipman, bir X-ışını teleskopu ve bir Fransız Noktadan noktaya mesafe ölçümü için lazer köşe reflektörü. Kap kesik koni şeklindeydi ve ısı tahliyesi için radyatör soğutucusu görevi gören koninin üst tabanı alttan daha büyük bir çapa sahipti. Mehtaplı gecede radyatör bir kapakla kapatıldı.

Kapağın iç yüzeyi, ay günü boyunca pilin yeniden şarj edilmesini sağlayan güneş pilleriyle kaplandı. Çalışma konumunda, güneş paneli, ay ufku üzerindeki farklı yüksekliklerde Güneş'in enerjisini en iyi şekilde kullanmak için 0-180 derece arasında farklı açılarda yerleştirilebilir.

Güneş pili ve onunla birlikte çalışan kimyasal piller, ay gezicisinin çok sayıda ünitesine ve bilimsel enstrümanına elektrik sağlamak için kullanıldı.

Alet bölmesinin ön kısmında, ay gezicisinin hareketini kontrol etmek ve ay yüzeyinin ve yıldızlı gökyüzünün bir kısmının, Güneş'in ve Dünya'nın panoramalarını Dünya'ya iletmek için tasarlanmış televizyon kameralarının pencereleri vardı.

Ay gezicisinin toplam kütlesi 756 kg, güneş pili kapağı açıkken uzunluğu 4,42 m, genişliği 2,15 m, yüksekliği 1,92 m olup, Ay yüzeyinde 3 ay çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

10 Kasım 1970'te, Baykonur Kozmodromundan fırlatılan üç aşamalı Proton-K fırlatma aracı, Luna-17 otomatik istasyonunu Lunokhod-1 otomatik kundağı motorlu araçla birlikte Dünya'ya yakın bir ara dairesel yörüngeye fırlattı.

Dünya çevresinde tamamlanmamış bir yörüngeyi tamamlayan üst aşama, istasyonu Ay'a uçuş yoluna koydu. 12 ve 14 Kasım'da uçuş yörüngesinde planlı düzeltmeler yapıldı. 15 Kasım'da istasyon ay yörüngesine girdi. 16 Kasım'da tekrar uçuş yolu düzeltmeleri yapıldı. 17 Kasım 1970'de 6 saat 46 dakika 50 saniyede (Moskova saati) Luna-17 istasyonu Ay'daki Yağmurlar Denizi'ne güvenli bir şekilde indi. Telefotometreler kullanarak iniş alanını incelemek ve rampaları yerleştirmek iki buçuk saat sürdü. Çevredeki durum analiz edildikten sonra bir komut verildi ve 17 Kasım sabah saat 9:28'de Lunokhod-1 kundağı motorlu araç ay toprağının üzerine kaydı.

Lunokhod, Derin Uzay İletişim Merkezi tarafından Dünya'dan uzaktan kontrol ediliyordu. Bunu kontrol etmek için bir komutan, sürücü, navigatör, operatör ve uçuş mühendisinden oluşan özel bir ekip hazırlandı. Mürettebat için, mopedler de dahil olmak üzere araç kullanma konusunda hiçbir deneyimi olmayan askeri personel seçildi, böylece ay gezgini ile çalışırken dünyevi deneyim hakim olmayacaktı.

Seçilen subaylar, çöküntüler, kraterler, faylar ve çeşitli boyutlarda taşların saçılmasıyla ay arazisiyle aynı olan Kırım'daki özel bir lunodromda kozmonotlarla hemen hemen aynı tıbbi muayeneden, teorik eğitimden ve pratik eğitimden geçti.

Ay televizyonu görüntülerini ve Dünya'daki telemetrik bilgileri alan Lunokhod mürettebatı, Lunokhod'a komutlar vermek için özel bir kontrol paneli kullandı.

Lunokhod'un hareketinin uzaktan kontrolü, operatörün hareket sürecini algılama eksikliği, televizyon görüntü komutlarının ve telemetrik bilgilerin alınması ve iletilmesindeki gecikmeler ve kundağı motorlu şasinin hareketlilik özelliklerinin harekete bağlı olması nedeniyle belirli özelliklere sahipti. koşullar (kabartma ve toprak özellikleri). Bu, mürettebatı, ay gezgininin yolundaki olası hareket yönünü ve engelleri bir miktar ilerlemeyle tahmin etmeye zorladı.

Ayın ilk günü boyunca, ay gezicisinin mürettebatı alışılmadık televizyon görüntülerine uyum sağladı: Ay'dan gelen görüntü oldukça zıttı ve yarı gölge yoktu.

Cihaz sırayla kontrol ediliyordu, ekipler iki saatte bir değişiyordu. Başlangıçta daha uzun seanslar planlanmıştı ancak pratik, iki saatlik çalışmanın ardından mürettebatın tamamen "yorgun" olduğunu gösterdi.

Ayın ilk gününde Luna-17 istasyonunun iniş alanı incelendi. Aynı zamanda Lunokhod sistemleri test edildi ve mürettebat sürüş deneyimi kazandı.

Lunokhod-1, ilk üç ay boyunca ay yüzeyini incelemenin yanı sıra bir uygulama programı da yürüttü: yaklaşan insanlı uçuşa hazırlık olarak, ay kabini için iniş alanı arama çalışması yaptı.

20 Şubat 1971'de 4. ay gününün sonunda ay gezicisinin ilk üç aylık çalışma programı tamamlandı. Yerleşik sistemlerin durumunun ve çalışmasının analizi, otomatik aparatın ay yüzeyinde aktif olarak çalışmaya devam etme olasılığını gösterdi. Bu amaçla ay gezicisinin çalışması için ek bir program hazırlandı.

Uzay aracının başarılı operasyonu 10,5 ay sürdü. Bu süre zarfında Lunokhod-1, 10.540 m yol kat etti, 200 telefotometrik panorama ve 20 bine yakın düşük çerçeveli televizyon görüntüsünü Dünya'ya aktardı. Araştırma sırasında, kabartmanın en ilginç özelliklerinin stereoskopik görüntüleri elde edilerek, yapılarının detaylı bir şekilde incelenmesine olanak sağlandı.

Lunokhod-1 düzenli olarak ay toprağının fiziksel ve mekanik özelliklerinin ölçümlerinin yanı sıra ay toprağının yüzey katmanının kimyasal analizini gerçekleştirdi. Ay yüzeyinin çeşitli yerlerinin manyetik alanını ölçtü.

Ay gezicisine takılan Fransız reflektörün Dünya'dan uzaklığa yönelik lazeri, Dünya'dan Ay'a olan mesafenin 3 m hassasiyetle ölçülmesini mümkün kıldı.

15 Eylül 1971'de, on birinci ay gecesinin başlangıcında, gece ısıtma sistemindeki izotop ısı kaynağının kaynağı tükendiğinden, ay gezicisinin kapalı kabının içindeki sıcaklık düşmeye başladı. 30 Eylül'de, 12. ay günü, ay gezgininin bulunduğu yere ulaştı, ancak cihaz hiçbir zaman temas kurmadı. Onunla iletişim kurmaya yönelik tüm girişimler 4 Ekim 1971'de durduruldu.

Ay gezicisinin toplam aktif çalışma süresi (301 gün 6 saat 57 dakika), teknik özelliklerde belirtilen sürenin 3 katından fazlaydı.

Lunokhod 1 Ay'da kaldı. Kesin konumu uzun süredir bilim adamları tarafından bilinmiyordu. Neredeyse 40 yıl sonra, San Diego'daki Kaliforniya Üniversitesi'nden Profesör Tom Murphy liderliğindeki bir fizikçi ekibi, Lunokhod 1'i Amerikan Ay Yörünge Keşif Aracı (LRO) tarafından çekilen görüntülerde buldu ve bunu bilimsel bir deneyde kullanarak verilerdeki tutarsızlıkları buldu. Albert Einstein tarafından geliştirilen Genel Görelilik Teorisi. Bu çalışma için bilim adamlarının, lazer ışınları kullanılarak Ay'ın yörüngesini en yakın milimetreye kadar ölçmeleri gerekiyordu.

22 Nisan 2010'da Amerikalı bilim adamları, New Mexico'daki (ABD) Apache Point Gözlemevi'ndeki 3,5 metrelik teleskoptan gönderilen bir lazer ışınını kullanarak Sovyet aparatının köşe reflektörünü "el yordamıyla" bulmayı başardılar ve yansıyan yaklaşık 2 bin foton aldılar. "Lunokhod-1".

Materyal açık kaynaklardan alınan bilgilere dayanarak hazırlandı

17 Kasım 1970'te Sovyet uzay programı çığır açan bir adım daha attı - Lunokhod 1 dünya dışı yüzeyde ilk metrelerini kat etti. Eşsiz cihaza güvenle gerçek bir teknoloji mucizesi denilebilir ve Sovyet mühendisleri haklı olarak bunu Amerika'nın "Ay Yarışı" ndaki kaybının bir dereceye kadar intikamı olarak görüyorlardı. Ay gezgini nasıl geliştirildi ve onu tam olarak kim kontrol etti?

1960-1970'li yıllarda SSCB, Dünya'nın en yakın uydusunu insanlı değil, otomatik araçlarla fethetmeye çalıştı. Gezegenlerarası istasyonlarla uzay araştırmalarının başlatıcılarından biri, Ay'ın ve Güneş Sisteminin gezegenlerinin araştırılması, SSCB Bilimler Akademisi Uygulamalı Matematik Enstitüsü başkanı, Bilimler Akademisi Başkanı Mstislav Keldysh'ti. Ocak 1958'de, baş uzay teorisyeni Keldysh, pratik kozmonotiğin kurucusu Korolev'e, Ay'ın uzay aracıyla keşfedilmesi için çeşitli bilimsel ve teknik projeler geliştirmesini önerdi.

Kısa süre sonra, ilk aşamada sekiz projeyi içeren "E" Programı adı verilen "Ay yönünde uzay nesnelerinin fırlatılması hakkında" bir belge ortaya çıktı. Bunların arasında, Dünya'dan kontrol edilen mobil bir araştırma aracının Ay'a teslimi olan E8 projesi de var.

Sovyet bilim adamları ayı dikkatle incelediler. Uzak tarafını fotoğraflayan (Luna-3, 1958), ay yüzeyine yumuşak iniş yapan (Luna-9, 1966) ve Ay'ın ilk yapay uydusunu yaratan (Luna-10, 1966) ilk biz olduk ve hatta regolit örneklerini Dünya'ya ulaştırır (“Luna-16”, 1970). Rusya Bilimler Akademisi Akademisyeni Mikhail Marov, ay toprağının otomatik olarak toplanmasını ve Dünya'ya geri dönmesini ve ay yüzeyinde kendinden tahrikli araçların uzun süreli çalışmasını sağlayan, ay uzay aracının benzersiz uçuşlarının gerçekten çığır açıcı olduğunu düşünüyor - iki Sovyet ay gezgini.

Mikhail Yakovlevich, "Bu projelerin 1970'lerin başında başarılı bir şekilde uygulanması, Ay'a ilk insanı indirmek için kaybettiğimiz ay yarışımızın olumsuz sonuçlarını bir dereceye kadar hafifletmeyi mümkün kıldı" diyor. "Neil Armstrong'un ay yüzeyine yürüyüşünü izlediğimde beni şaşkına çeviren karmaşık duyguları hatırlıyorum; insan dehasının zaferinden duyulan gurur ile bunu yapanın biz olmadığımıza dair hayal kırıklığı ve acı hissinin birleşimi." Ancak Akademisyen Marov, ay otomatlarının, dedikleri gibi, itibarımızı korumamıza ve ülkenin bugün haklı olarak gurur duyduğu sonuçlar almamıza izin verdiğine inanıyor.

Ay gezgini için şasi

Dünyanın ilk gezegensel keşif gezicisini yaratma sürecinde, birçok benzersiz sorunu çözmek gerekiyordu - ay gezici şasisini, uzaktan kumanda sistemini ve iniş platformunun tasarımını geliştirmek. Bu görevler, 1960'ların başında, sanatçıları kendisi seçen baş tasarımcı S.P. Korolev tarafından belirlendi.

Örneğin, başlangıçta Kirov fabrikasının (Leningrad) tank tasarım bürosuna gezegen gezici için bir şasi geliştirmeyi önerdi; burada şasinin paletli, tekerlekli ve dalga (yılan benzeri) itiş gücüne dayalı üç versiyonunu hazırladılar. Ancak tasarım bürosunun baş tasarımcısı Zhores Kotin, işin ölçeğini değerlendirerek dünya dışı aracı daha da geliştirmeyi reddetti. Bunun nedeni zorlayıcıdır: Ana iş olan tank inşasına zarar vermemek için çabalarınızı dağıtmamalısınız.

Şasinin geliştirilmesini Bilimsel Otomotiv ve Traktör Enstitüsü'ne emanet etmeye çalıştılar, ancak NATI liderliği de bir "ay traktörü" geliştirmeye cesaret edemedi.

Korolev'in son tercihi VNII-100'e (daha sonra VNIITransmash) düştü. Şasi üzerindeki çalışmalar 1963 yazında Alexander Kemurdzhian'ın bilimsel gözetiminde başladı. Bu Leningrad bilim adamı ve tasarımcısı, kundağı motorlu ay aracının yaratıcılarının babalarından biri oldu.

Kemurdzhian ekibinin geliştirdiği şasi seçeneklerini değerlendiren Sergei Korolev şunları söyledi: “Uzay nesneleri oluştururken en önemli şey güvenilirliktir! Plak almamalısın. Bir arabanın Dünya'dan nasıl kontrol edileceği, malzemelerin ve yağlayıcıların uzay boşluğunda nasıl davranacağı bilinmiyor. Bu nedenle sürüş parametrelerini (hız ve maksimum kilometre) azaltmak gerekir. Ay gezicisinin Ay üzerinde en az on kilometre ve düşük hızda yol alması gerekiyor. Sistemlerden herhangi birinin arızasının, bir bütün olarak makinenin genel çalışmasını etkilememesini sağlamalıyız."

Mart 1965'te Korolev, yakın ve derin uzayı keşfetmek için OKB-1 insansız uzay aracının yaratılmasından vazgeçti ve bu çalışmayı S. A. Lavochkin'in (şimdi Lavochkin'in adını taşıyan NPO) adını taşıyan makine yapım tesisine aktardı. Fabrika tasarım bürosuna, ay makinesindeki çalışmayı bir bütün olarak üstlenen Georgy Babakin başkanlık etti.

Baş tasarımcı Babakin, 18 Haziran 1966'da Lunokhod şasisinin teknik özelliklerini imzaladı. Tahrik seçimi - tekerlek veya tırtıl, yürüme veya zıplama yöntemi, vakum ve her yerde bulunan toz koşullarında, büyük sıcaklık farkıyla çalışma - bu, şasiyi geliştirirken çözülmesi gereken sorunların küçük bir listesidir . Ve Sovyet gezegen gezgininin oluşturulan sekiz tekerlekli tahrik cihazına gerçek bir teknoloji mucizesi denilebilir.

Her bir tekerleğin çerçevesi, paslanmaz çelik ağ ile kaplanmış ve titanyum pabuçlarla donatılmış üç titanyum janttan yapılmıştır. Kendi tahrikine sahip her tekerlek, aynı zamanda bir motorlu tekerlek olarak da adlandırılmaktadır. Elastik süspansiyon - merkezi çubuğu olmayan, titanyum alaşımından yapılmış kiriş burulma çubukları. Her tahrik cihazında, Ay'da hareket ederken aniden sıkışırsa tekerleğin kilidini açmak için bir piroteknik cihaz bulunur. Kharkov Bisiklet Fabrikası bile şasinin oluşturulmasına katıldı - tekerleklerin dengelenmesini ve "konuşmasını" gerçekleştirdiler.

Ilk önce git!

Lunokhod-1 iki ana parçadan oluşuyordu: kendinden tahrikli bir şasi ve menteşeli kapaklı kapalı bir alet bölmesi - bir güneş paneli.

18 Kasım 1970'te Sovyetler Birliği'nin gazeteleri ve dünya medyası, ay misyonunun başlangıcına ilişkin TASS raporunu çoğalttı. "Lunokhod-1'in hareketinin, aracın konumu ve çevredeki ay yüzeyinin rahatlamasının doğası hakkındaki televizyon bilgileri kullanılarak Uzun Mesafe Uzay İletişim Merkezi (DSC) tarafından kontrol edildiği" bildirildi.

Hemen ertesi gün TASS, gezicinin insan müdahalesi olmadan yapamayacağını bildirdi. 19 Kasım tarihli mesajda, çalışma sürecinde "kendinden tahrikli bir otomatik aracı kontrol etmek için bir yöntem geliştirilmesine karar verildiği" belirtildi. Tele gözetim ve radyo telemetri sistemi, Lunokhod'u CDSC'den kontrol eden operatörlerin, Güzergah boyunca kendinden tahrikli araç, engellerin geçişini kontrol eder ve araçtaki sistemlerin durumunu izler.

Gizlilik perdesi kaldırıldı; ay gezgininin sürücüleri var. Çok aşamalı seçimleri ve ay "SUV" kullanma becerileri konusunda ileri eğitimleri en katı gizlilik içinde gerçekleşti.

Yaklaşık elli adaydan yalnızca on biri kaldı. İsimleri veya soyadları olmadan, Simferopol Derin Uzay İletişim Merkezi'ndeki ay gezgini kontrol merkezinden bir rapor yayınlayan Pravda gazetesinin sayfalarında sunuldular: "Bunlar mavi zarif spor takım elbiseli, rozetli genç, formda adamlar. gömleklerinin yakaları - SSCB'nin kabartmalı harfleriyle yakut beşgenler "(bu arada, bu rozetler yoldaşları için ikinci mürettebatın sürücüsü Vyacheslav Dovgan tarafından satın alındı).

Birinci ve ardından ikinci ay gezgini, dönüşümlü olarak çalışan iki ekibin mürettebatı tarafından kontrol edildi. Her ekip beş kişiden oluşur: komutan, sürücü, navigatör, uçuş mühendisi ve yüksek yönlü anten operatörü.

Vyacheslav Dovgan, "Vardiya iki saat sürdü" diye anımsıyor: "Yüksek yönlü antenin komutanı, sürücüsü ve operatörü yakınlarda oturuyordu. Ay gezicisinin hareketini yalnızca doğrudan etkileyebilirler. Uçuş mühendisi ve navigatör de yakınlardaydı, harita üzerinde rotayı çiziyor ve hesaplamalar yapıyorlardı. İki saat sonra ikinci ekip kontrolü ele geçirdi. Sonra tekrar değiştik ve bu böyle dokuz ila on saat boyunca devam etti.”

Ay gezgininin, araçtan yaklaşık 400.000 kilometre uzakta bulunan bir kişi tarafından kontrol edildiğini hayal etmek zordu! Asıl zorluk, sürücünün önündeki monitördeki resmin güncellenme hızıydı. Vyacheslav Dovgan, "Radyo dalgalarının Dünya'dan Ay'a yayılma süresi neredeyse 1,3 saniyedir" diyor. - Bir televizyon görüntüsünün Ay'dan Dünya'ya ulaşması aynı süreyi alır. Bu nedenle ay gezgini, sürücünün komutlarına gecikmeli olarak yanıt verdi. Ancak asıl sorun bu değildi."

Radyo sistemlerinin baş tasarımcısı Mikhail Ryazansky, Lunokhod'un hareketini kontrol etmek için düşük çerçeveli bir televizyon sistemi kullanmayı önerdi. Dovgan şöyle devam ediyor: "Ay gezgini kameralarından Dünya'ya görüntü aktarımına yalnızca televizyon deniyordu." - Hatta sürücü, önünde televizyon ekranında siyah beyaz bir film şeridinin birbirini izleyen karelerine benzeyen bir resim gördü.

Ryazansky'nin sistemi, olağan televizyon standardında olduğu gibi saniyede 25 kare aktarımını değil, üç ila yirmi saniyelik zaman sabitlemeli bir karenin aktarımını sağladı - o zamanın iletişim kanalları ve bilgisayar makineleri daha hızlı veri iletimi sağlayamıyordu. Bir engel tespit ettikten sonra araba en az sekiz saniye daha hareket etmeye devam etti, bu nedenle ay gezgininin normal hızı saatte iki ila üç kilometreden fazla değildi.”

1 No'lu mürettebatın komutanı Nikolai Eremenko, ay gezgini ile yapılan ilk seansı şöyle hatırladı: “Luna-17 istasyonu Yağmurlar Denizi bölgesine yumuşak bir iniş yaptı ve biz de tarihte bu kadar alışılmadık bir gözleme başladık. uzay bilimi. Ay gezgininin baş tasarımcısı da bizimle birlikteydi. Televizyon kameraları yardımıyla elde edilen Ay panoramasına baktık. Lunokhod'un önünde ve arkasında uzanıyordu; sakin, nispeten düz, Lunodrome'un eğitim aldığımız alanlarından birine çok benziyordu. Navigasyon grubu ileri gitme seçeneğini önerdi. Gennady Nikolaevich Babakin'e baktım ve sonra şu komutu verdim: "Önce ileri!"

17 Kasım 1970 tarihinde, 9 saat 27 dakika 07 saniyede, sürücü Gabdulkhai Latypov, kontrol panelindeki düğmeyi bir kademe ileri kaydırdı ve ilgili düğmeye bastı. “Hareket var” pankartı yandı ve 20 saniye sonra “Lunokhod-1” Ay yüzeyine dokundu.

Ay gezicisinin yaşam döngüsü üç ay veya üç ay günüdür. Bu, ilk ay gezgininin Ay yüzeyinde planlanan programı gerçekleştirmek için tam olarak ne kadar süre tahsis edildiği, ancak kundağı motorlu araç aktif olarak çok daha uzun süre varlığını sürdürdü.

Bir ay günü neredeyse on beş Dünya gününe eşittir, Ay'da bir gün Dünya'da neredeyse bir aydır. Daha doğrusu 29 gün 12 saat 44 dakika 3 saniye. Lunokhod-1, 1971 Eylül ortasına kadar Ay'da 11 ay günü geçirdi. Bu süre zarfında 10.540 metre yol kat ederek Dünya'ya 211 ay panoraması ve 25 bin görüntü aktardı.

Lunokhod-2'nin kaderi daha az başarılıydı - yolda kendisini ağır bir şekilde tahrip edilmiş bir kraterin üstesinden gelerek zor bir "trafik durumu" içinde buldu. Bu, gezici ve mürettebatı için olağan bir durum; yolculuk sırasında birçok engelin üstesinden geldiler. Ancak bu özel kraterin dibinde önemli miktarda ay tozu birikmiştir. Tekerlekler regolite gömüldü ve gezici kaymaya başladı. Sonunda kraterden çıkmayı başardı, ancak öngörülemeyen manevralar nedeniyle güneş panelleriyle kaplı kapak ve soğutma radyatörü ay tozuyla kaplandı. Bu, ay gezicisinin içindeki sıcaklığın artmasına ve pil şarj akımında bir azalmaya yol açtı. Bir sonraki ay gecesinde (iki dünyevi hafta) hayatta kalamadı - onu Dünya'dan uyandıramadılar...

Sürücüsü Vyacheslav Dovgan, "Üzücüydü ama trajik değildi" diyor ve ekliyor: "Sonuçta Lunokhod-2 görevini defalarca aştı."

2013 yılında on iki ay kraterine birinci ve ikinci mürettebatın komutanları, sürücüleri, navigatörleri, uçuş mühendisleri ve operatörlerinin adı verildi. Ay haritasında kraterler belirdi: “Nikolya” ve “Igor” (komutanlar Nikolai Eremenko, Igor Fedorov); “Gena” ve “Slava” (sürücüler Gabdulkhai Latypov, Vyacheslav Dovgan); “Kostya” ve “Vitya” (gezginler Konstantin Davidovsky, Vikenty Samal); “Lenya” ve “Albert” (uçuş mühendisleri Leonid Mosenzov, Albert Kozhevnikov); “Valera” ve “Kolya” (yönlü anten operatörleri Valery Sapranov, Nikolay Kozlitin). İki krater daha "Borya" ve "Vasya" fahri mürettebat üyesi, SSCB Bilimler Akademisi operasyonel bilim grubu başkanı Boris Nepoklonov ve yedek sürücü Vasily Chubukin'in isimlerini aldı.

Güneş sistemi çalışmaları alanında önde gelen Rus bilim adamlarından Mikhail Marov, "Maalesef ülke, Babakin döneminde lider olduğu konumu kaybetti" diyor. - Babakin ekibi tarafından oluşturulan istasyonlar, içlerinde yer alan tasarım ve mühendislik çözümleri, önemi, özgünlüğü ve teknik çözümlerin cesaretiyle hala hayal gücünü şaşırtıyor. “Ne yazık ki onlarca yıldır Ay’a ve gezegenlere uzay aracı fırlatmadık.”

Elbette Lavochkin STK'nın Ay'ı keşfetmeyi amaçlayanlar da dahil olmak üzere projeleri var. Örneğin, "Luna-Glob" (yumuşak inişle) veya "Luna-Grunt" (Ay'ın Güney Kutbu bölgesinden ay toprağının teslimi ile). İlk tesisin lansman tarihi 2019, ikincisinin ise 2025 yılıdır.

Ve "Lunokhod-1" ve "Lunokhod-2" Ay'da kaldı - Sovyet biliminin ebedi anıtları olarak orada duruyorlar.